本教會設立於1991年2月3日。一群有共識、有認同的台裔基督徒,由李廷樞牧師擔任發起人,並推選七人小組(林贊煜牧師、賴啟明長老、林約瑟長老、吳娜靜姐、郭競儒姐、林贊旭兄)積極籌備及進行找尋聚會場所。得
神安排及開路,不到一個月時間,即得到 Needham Presbyterian Church 的愛心及首肯,慷慨撥借給本教會每禮拜日下午主日祟拜使用。並於1991年2月3日下午一時半假教會現址,由李廷樞牧師主持設教開幕禮拜,共出席56人。
1991年3月3日成立會員大會,共有32名成人會員出席,並推選賴啟明長老為主席,會中確定憲章,並選舉第一任長執。
1991年4月28日舉行臨時會員大會,選聘第一任林贊煜牧師。同年6月30日舉行第一任林贊煜牧師就任禮拜,由牧師團高昭龍牧師、劉錦樞牧師、吳志桓牧師等主持,是日出席就任禮拜者有68人。至此教會開始各種聚會及組織。1993年11月14日改用台灣基督長老教會聖詩為主日祟拜用聖詩,並對照美國長老教會的兩本聖詩。
1994年9月4日林頌哲傳道 (Ben Lin) 誓約就任為本會助理傳道兩年任 (1994年9月1日至1996年8月31日) ,並積極從事台美人第二代的英語傳道事工。
1995年10月15日臨時會員大會通過選聘蘇森源牧師為本會第二任牧師,另聘林贊煜牧師為本會關懷牧師。1996年9月15日由牧師團盧恩惠、林茂道、賴顯章等牧師主持蘇森源牧師就任為本會第二任牧師。1996年10月20日召開臨時會員大會議決加入美國基督長老教會 (PCUSA) 。1997年2月2日美國基督長老教會主持本會加入波士頓中會及長執就任感恩禮拜。
自此教會並成立社青團契、姐妹團契、夫婦團契及讚美小組各個肢體組織,一方面也從成人主日學中對信徒的造就,及家庭關懷小組著手,盼望在這個台美人的信仰團體中,在信仰與生活上彼此扶持,一同成長,在大波士頓地區作光作鹽。
大波士頓台灣基督長老教會宣教聲明
因著共同的信仰,語言及文化背景,我們成立了大波士頓台灣基督長老教會。
我們相信三位一體的上帝是唯一的真神,耶穌基督是唯一的救贖。
藉著聖靈的引導,我們要傳福音給所接觸的人。
我們聚會的型態主要是針對來自台灣的移民,留學生,及他們的後代。
我們要在生活上彼此扶持,共同追求靈命的成長,用生命來為主做見證。